GY-521 MPU-6050 MPU6050 3 оси аналоговый гироскоп Датчики + акселерометр | Обустройство дома

GY-521 MPU-6050 MPU6050 3 оси аналоговый гироскоп Датчики + акселерометр | Обустройство дома

Название: модуль mpu-6050 (трехосевой гироскоп + трехосевое ускорение)

使用芯片:MPU-6050

Используется чип: mpu-6050

供电电源:3-5 вольт постоянного тока (内部低压差稳压)

Источник питания: 3-5 в (внутреннее Низковольтное дифференциальное напряжение)

通信方式:标准IIC通信协议

Режим связи: стандартный протокол связи IIC

芯片内置 16bit AD转换器,16 位数据输出

Чип имеет встроенный 16 бит AD конвертер и 16-битное вывод данных

陀螺仪范围:± 250 500 1000 2000 °/s

Диапазон гироскопа: ± 250 500 1000 2000 °/С

加速度范围:± 2 ± 4 ± 8 ± 16g

Диапазон ускорения: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 г

采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量

Используйте золотую печатную плату, процесс машинной сварки для обеспечения качества

引脚间距 2,54 мм

Pin шаг 2,54 мм

提供原理图,相关数据手册及参考文档

Предоставление схематической схемы, соответствующего руководства по данным и справочного документа

MPU-6000 为全球首例整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间 。 MPU-6000 整合了 3 轴陀螺仪 、 3 轴加速器,并含可藉由第二个 I2C 端口连接其他厂牌之加速器 、 磁力传感器 、 或其他传感器的数位运动处理 (ПСБ: цифровой процессор движения) 硬件加速引擎,由主要 I2C 端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的 9 轴融合演算技术

Mpu-6000 является первым интегрированным 6-axis motion модуль обработки во всем мире. По сравнению с мультикомпонентной схемой, mpu-6000 устраняет проблему разницы осей между гироскопом и ускорителем и уменьшает много упаковочного пространства. Mpu-6000 интегрирует 3-осевым гироскопом, 3-осевой ускоритель и ППО (цифровой процессор движения) аппаратного ускорения двигатель, который может подключаться к другой бренд ускорители, магнитные датчики, или другими датчиками через секунду I2C порт. Основной I2C порт выхода в комплекте 9-axis алгоритм фьюжн технология с применением конец в виде один поток данных

InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API 。

База данных по обработке движения Invensense может обрабатывать сложные данные о дате движения, уменьшать нагрузку на операции по обработке движения в операционной системе и предоставлять структурный API для разработки приложений.

MPU-6000 的角速度全格感测范围为 ± 250 、 ± 500 、 ± 1000 与 ± 2000 °/сек (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为 ± 2g, ± 4g ± 8g 与 ± 16g 。 产品传输可透过最高至 400kHz 的 I2C 或最高达 20MHz 的SPI 。

Полный диапазон угловых скоростей mpu-6000 составляет ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 °/сек, что позволяет точно отслеживать быстрое и медленное движение. Полный диапазон программируемого ускорителя-± 2 г, ± 4 г ± 8 г и ± 16 г. Продукт может передаваться через I2C до 400 кГц или SPI до 20 МГц.

MPU-6000 可在不同电压下工作,VDD供电电压介为 2,5 V ± 5% 、 3,0 V ± 5% 或 3,3 V ± 5%,逻辑接口VVDIO供电为 1,8 V ± 5% 。 MPU-6000 的包装尺寸 4x4x0,9 мм (QFN),在业界是革命性的尺寸 。 其他的特征包含内建的温度感测器 、 包含在运作环境中仅有 ± 1% 变动的振荡器 。

Mpu-6000 может работать под разным напряжением, VDD источника питания Напряжение 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5% или 3,3 V ± 5%, логический интерфейс vvdio источника питания 1,8 V ± 5%. Упаковка Размер mpu-6000 4x4x0,9 мм (QFN), который является революционным размер в этой отрасли. Другие функции включают встроенный датчик температуры и осциллятор с колебанием только ± 1% в рабочей среде.

Стальная проволока

Применение

运动感测游戏

Игра с датчиком движения

现实增强

Улучшение реальности

电子稳像 (EIS: электронная стабилизация изображения)

Электронная стабилизация изображения (EIS)

光学稳像(OIS: оптическая стабилизация изображения EIS)

OIS: оптическая стабилизация изображения

行人导航器

Навигатор для пешеходов

«零触控» 手势用户接口

Пользовательский интерфейс жеста "Zero touch"

姿势快捷方式

Позиционный ярлык

认证

Аутентификация

市场

Рынок

智能型手机

Смартфон

平板装置设备

Оборудование для плоской панели

手持型游戏产品

Портативные игровые продукты

? 蜗坊?

? Кохлеарная площадь?

3D 遥控器

Пульт дистанционного управления 3D

可携式导航设备

Портативное навигационное оборудование

特征

Особенности

以数字输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵 、 四元数(quaternion) 欧拉角格式(Euler угол forma)的融合演算数据 。

Электронные сигареты с цифровым выходом 6-axis или 9-ось вращения матрица, Кватернионные Euler угол forma fusion расчета данных.

具有 131 LSBs/°/сек 敏感度与全格感测范围为 ± 250 、 ± 500 、 ± 1000 与 ± 2000 °/сек 的 3 轴角速度感测器(陀螺仪)。

Трехосевой датчик угловой скорости (гироскоп) с чувствительностью 131 LSBs / °/сек и Полноразмерным диапазоном измерения ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 °/сек.

可程式控制,且程式控制范围为 ± 2g, ± 4g, ± 8g 和 ± 16g 的 3 轴加速器 。

Трехосевой ускоритель с программируемым диапазоном управления ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г и ± 16 г.

移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移 。

Снимите чувствительность между акселератором и осью гироскопа, Уменьшите влияние, данное настройкой и дрейфом датчика.

数字运动处理 (ПСБ: цифровой движения переработка сельскохозяйственной продукции) 引擎可减少复杂的融合演算数据 、 感测器同步化 、 姿势感应等的负荷 。

DMP (цифровая обработка движения) двигатель может уменьшить нагрузку сложного fusion calculus данных, синхронизация датчика, осанка зондирования и так далее.

运动处理数据库支持Android 、 Linux与Windows

База данных обработки движения поддерживает Android, Linux и windows

Alibaba, alibaba.

Встроенное отклонение во времени работы и технология калибровки магнитного датчика устраняют необходимость дополнительной калибровки.

以数位输出的温度传感器

Датчик температуры с цифровым выходом

以数位输入的同步引脚 (синхронизация штифт) 支援视频电子影相稳定技术与GPS

Штырь синхронизации цифрового ввода поддерживает технологию стабилизации видео и GPS

可程式控制的中断 (прерывания) 支援姿势识别 、 摇摄 、 画面放大缩小 、 滚动 、 快速下降中断 、 с высоким уровнем G中断 、 零动作感应 、 触击感应 、 摇动感应功能 。

Программируемый прерыватель поддерживает распознавание жестов, панорамирование, масштабирование изображения, прокрутка, быстрое спуск прерывания, прерывание высокой G, нулевое распознавание движения, сенсорное распознавание и дрожание.

VDD供电电压为 2,5 V ± 5% 、 3,0 V ± 5% 、 3,3 V ± 5%;VDDIO为 1,8 V ± 5%

Напряжение питания VDD 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5%, 3,3 V ± 5%; VDDIO был 1,8 V ± 5%

陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A @ 10 Гц

Рабочий ток гироскопа: 5 мА, ток в режиме ожидания гироскопа: 5A; Акселератор Рабочий ток: 350A, ускоритель энергосберегающий режим ток: 350A 20A @ 10 Гц

高达 400kHz 快速模式的 I2C,或最高至 20MHz 的SPI串行主机接口 (последовательный интерфейс хоста)

I2C в быстром режиме до 400 кГц, или интерфейс последовательного хоста SPI до 20 МГц

内建频率产生器在所有温度范围 (полном диапазоне температур) 仅有 ± 1% 频率变化 。

Встроенный генератор частоты имеет только ± 1% частотную вариацию во всех диапазонах температур.

使用者亲自测试

Тест лично

10000g 碰撞容忍度

10000 г допуск на столкновение

为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0,9 мм QFN)

Самые маленькие и тонкие посылка специально для портативный товары для животных (4x4x0,9 мм QFN)

符合RoHS及环境标准

Соответствует RoHS и экологическим стандартам