Holybro X500 V2 Pixhawk4 500 мм комплект рамы колесной базы комбинированный 2216 920KV двигатель

Описание pIXHAWK 4

Pixhawk®4 является последним обновлением для успешной семьи полетных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и Auterion, оптимизирован для запуска PX4. Он поставляется предварительно установленным с последней прошивкой PX4.Он оснащен самой передовой технологией процессора от STMicroelectronics®, Сенсорная технология®, InvenSense®, AndaNuttXreal-timeoperatingsystem, обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.Микроконтроллер Pixhawk 4 теперь имеет флэш-память 2 Мб и ОЗУ 512кб. Благодаря увеличенной мощности и ОЗУ разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с помощью своей работы по разработке. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.Высокая производительность, низкий уровень шума IMUs на борту предназначены для стабилизации приложений. Сигналы, готовые к передаче данных от всех датчиков, направляются для разделения контактов прерывания и таймера захвата на автопилоте, что обеспечивает точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные виброизоляции позволяют более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучших общих представлений полета.Два внешних SPI автобуса и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавлять дополнительные датчики и SPI-interface Полезная нагрузка. В общей сложности четыре автобуса I2C, два предназначены для внешнего использования и два сгруппированы с последовательными портами для GPS/модули компаса.Набор для разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах и для научных работников (исследователей, профессоров, студентов).Спецификация1. Основной процессор FMU: STM32F76 (32 бит ARM®Кортекс®M7, 216 МГц процессор работает NuttX RTOS, больше вычислительной мощности и 2X RAM, чем предыдущие версии)2. Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)3. Избыточные входы источника питания и автоматическое переключение при отказе4. Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя5. Новые датчики с более высокой температурной стабильностью6. Многоцветный светодиодный индикатор7. Интегрированная изоляция вибраций8. Мощный, многотоновый пьезо аудио индикатор9.microSD карта для длительного времени высокой скорости регистрации10,16 ШИМ выходов11. Увеличенная Простота в использовании: предустановленный с самым последним PX4 (v1.8)

ДатаРадио Телеметрия

ОсобенностиПрошивка с открытым исходным кодом SIKPlug-n-play для стандартных контроллеров полета PixhawkСамый простой способ подключения автопилота и наземной станцииВзаимозаменяемые Воздушные и наземные радиоПорт Micro-USB (Кабель-адаптер Type-C в комплекте)6-позиционный JST-GH разъемПараметрыМаксимальная выходная мощность 100 мВт (регулируемая) -117 дБм чувствительностьRP-SMA соединитель2-полосная полный дуплексная связь через адаптивной TDM UART интерфейсПрозрачная серийная ссылкаОбрамление протокола MAVLinkЧастотный диапазон распространения (FHSS) настраиваемый Рабочий циклКоррекция ошибок исправляет до 25% ошибок бит с открытым исходным кодом прошивки SIKНастраиваемый через планировщик миссии и планировщик APMFT230X-это USB к основному UART IC

Размеры

Электрические данные