Инфракрасный модуль датчика предотвращения препятствий для Arduino Smart Car Robot

Инфракрасный модуль датчика предотвращения препятствий для Arduino Smart Car Robot

Описание модуля

Модуль датчика обладает сильной адаптируемостью к окружающему светильник. Он имеет пару инфракрасных излучений и приемных трубок. Излучающая трубка излучает определенную частоту инфракрасных лучей. Когда направление обнаружения встречает препятствие (отражающая поверхность), инфракрасные лучи отражаются обратно и получены приемной трубкой. После того, как он был обработан компаратора цепи, зеленый индикатор светильник будет светильник, и интерфейс вывода сигнала будет выводиться цифровой сигнал (низкого уровня сигнала). Расстояние обнаружения можно отрегулировать через ручку потенциометра. Эффективная дальность расстояние составляет 2-30 см, а рабочее напряжение 3,3 V- 5V. Расстояние обнаружения датчика может быть отрегулировано потенциометром, имеет характеристики низких помех, простота сборки и удобство использования. Он может широко использоваться во многих случаях, таких как предотвращение препятствий робота, тележка для избегания препятствий, подсчет сборочной линии и отслеживание черно-белой линии.

Описание параметров модуля

1. Когда модуль обнаруживает сигнал переднего препятствия, зеленый индикатор на печатной плате загорается, и выходной порт продолжает выводить сигнал низкого уровня. Модуль имеет расстояние обнаружения 2 ~ 30 см, угол обнаружения 35 °, и расстояние обнаружения может пройти потенциал. Отрегулируйте потенциометр по часовой стрелке, чтобы увеличить расстояние обнаружения; Отрегулируйте потенциометр против часовой стрелки, чтобы уменьшить расстояние обнаружения.
2. Датчик принимает активное инфракрасное отражение обнаружения, поэтому отражательная способность и форма цели являются ключом к расстоянию обнаружения. Среди них черный дальность обнаружения небольшая, а белый большой; Расстояние мелких объектов невелико, а расстояние крупных объектов большое.
3. Выходной порт из модуля датчика может быть непосредственно подключен к порту IO одночипового микрокомпьютера или может непосредственно управлять реле 5 В; Режим подключения: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. Компаратор принимает LM393, который работает стабильно;
5. 3-5 в постоянного тока может использоваться для питания модуля. Когда питание включено, красный индикатор питания загорается;
6. С 3 мм винтовыми отверстиями, легко зафиксировать и установить;
7. Размер печатной платы: 3,2 см * 1,4 см
8. Пороговое сравнение напряжения каждого модуля было отрегулировано через потенциометр перед поставкой. Пожалуйста, не регулируйте потенциометр по желанию, если это не специальный чехол.