Happymodel ELRS X1 AIO 2-4S F4 Контроллер полета со встроенным 12 а 4 в 1 SPI ExpressLRS 2 ГГц приемник ESC

Happymodel ELRS X1 AIO 2-4S F4 Контроллер полета встроенный 12A 4in1 SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник ESC для зубочистки FPV RC Дрон

Контроллер полета ELRS X1 поставляется со встроенным SPI 2,4 GHz приемником ExpressLRS и 12A Blheli_s ESC, который может поддерживать 2-4s. Большой Mosfet может поддерживать высокие до 12А токи было бы лучше для 2-4S зубочистки дрона или дальнего действия FPV дрона. А также потому, что 2,4 ГГц ExpressLRS Приемник оснащен SX1280 радиочастоты чип с высокой чувствительностью, высокая пакет и низкой задержкой, этот Контролер полетов является то, что все Гонки/Фристайл пилотов.
Контроллер полета предназначен для 6pin SH1.0 plug для CaddxFPV Vista HD VTX и 5pin SH1.0 plug для аналогового VTX.

Примечания: ELRS X1 Контролер полетов будет работать с ELRS 2,4 ГГц TX модуль которые были обновлены для V1.0.0 или Последняя версия прошивки. Поэтому нет необходимости использовать для модуля TX старую версию прошивки RC3.

Характеристики:

MCU:STM32F411CEU6 (100 МГц, 512K вспышка)
Датчик: MPU-6000(SPI соединение)
Узор крепления: 20x20 м2
Источник питания: 2-4S Lipo батарея
Контроллер полета встроенный 12A Blheli_s ESC каждый
Встроенный Betaflight OSD (управление SPI)
Встроенный SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник
Встроенный 5V 1A BEC
Цель прошивки контроллера полета: CRAZYBEEF4SX1280

MCU обновлен до EFM8BB21
Источник питания: 2-4S LiPo/LiPo HV(7 в/17 в)
Бортовой 4in1ESC токи: 12A непрерывный пик 15A (5 секунд)
Поддержка blhelisuit programmable
Заводская Прошивка: F_H_40_REV16_8.HEX
Протокол по умолчанию: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
PacketRateoption:25 Гц/50 Гц/150 Гц/250 Гц/500 Гц


Радиочастота: 2,4 ГГц
Бортовой разъем антенны SPI: IPEX
ExpressLRS 2,4 ГГц телеметрии выход Мощность по уровню поверхности: <12dBm
Протокол приемника: SPI ExpressLRS
Может связываться с ELRS 2,4 ГГц TX
Модуль (рекомендуется TX
Модуль с новейшей прошивкой elrs)

Встроенный измеритель напряжения и напряжения 110
Амперметр
Настройка счетчика тока настройка шкалы 470




Процедура привязки:
1. Включите Контроллер полета, подключив USB. Пожалуйста, убедитесь, что драйвер порта контроллера полета правильно установлен светодиодный на компьютере, затем откройте конфигуратор Betaflight (последняя версия) для подключения, введите в интерфейс «приемник», И затем нажмите «связать приемник», красный светодиодный в нижней части контроллера полета будет мигать быстро, Это означает, что приемник SPI ELRS входит в режим привязки. Существует другой способ, чтобы приемник входил в режим привязки: после подключения к конфигуратору Betaflight, перейдите к интерфейсу CLI и введите «bind_rx» в командной строке.
2. После правильного подключения модуля 2,4G ELRS TX к вашему радиопередатчику Opentx скопируйте последнюю версию ELRS.LUA файла на sd-карту в пульте дистанционного управления. Каталог-«sd-карта/Scripts/tools», затем запустите ELRS.LUA и обновите прошивку до последней версии и нажмите «Привязать» с приемником SPI ELRS. Пожалуйста, убедитесь, что скорость пакета одинаковая между приемником SPI ELRS и вашим модулем ELRS TX.
Изменение скорости пакета для команды SPI приемника во вкладке CLI
Набор expresslrs_rate_index = 3
Допустимый диапазон: 0 - 4
Значение по умолчанию: 0
0 = 500 Гц, 1 = 250 Гц, 2 = 150 Гц, 3 = 50 Гц, 4 = 25 Гц
3. После успешного переплета красный светодиодный индикатор в нижней части полетного контроллера станет твердым, и Телеметрия может быть получена одновременно.
4. Значение состояния светодиодный SPI приемника: светодиодный индикатор становится твердым, что указывает на то, что Привязка успешна или связь нормальная, светодиодный мигание быстро показывает, что приемник находится в режиме привязки, И светодиодный мигание медленно показывает, что нет сигнала, полученного от радиоконтроллера.
Некоторые полезные прошивки и инструменты для загрузки