Промышленная модель робота 6 DOF с манипулятором вспомогательное устройство для

Промышленная модель робота 6 DOF с манипулятором вспомогательное устройство для

Вариант 1: 6-axis рамки (в сборе с рулевая передача)

Вариант 2: Полный комплект с 6 осями (стойка, управление, источник питания)

Что может сделать шестиосевая модель рукоятки робота?

Модель механического рычага-это модель структурного масштаба промышленного робота ABB, который может фактически контролировать движение в соответствии с идеей числового управления. Он подходит для обучения и экспериментов, фокусируется на демонстрации действий и не имеет реальной несущей способности работы.

Из чего изготовлен механический рычаг?

Пластина модели механического рычага-ПВХ инженерный пластик, который обрабатывается с помощью числового управления. Узкое место мощности механического рычага находится в крутящем моменте рулевого механизма, а рулевая Шестерня слаба, прежде чем пластина механического рычага деформируется. Еще одно преимущество ПВХ инженерного пластика заключается в том, что пластичность материала очень подходит для встроенных подшипников. Соединения подшипников используются для повышения точности конструкции.

Каковы шесть степеней свободы, диапазон углов шести осей?

Шесть степеней свободы манипулятора следующие: A: талия 0-180 градусов B: предплечье и предплечье взаимодействуют друг с другом, и диапазон угла вращения переменный C: предплечье И предплечье взаимодействуют друг с другом, и диапазон угла вращения переменный D: предплечье вращение 0-180 градусов E: Запястье 0-180 градусов F: лапа 0-180 градусов

(0 ~ 180 градусов-это теоретическое значение, фактический угол составляет от 5 до 175 градусов)

Потому что мощность модели механического рычага-это рулевое колесо, используемое в модельной индустрии, а общая редукционная Шестерня используется внутри рулевого механизма. Зазор шестерни показан на запястье с свободным ходом около 4 мм, который подходит для обучения и проверки теории управления, но не подходит для промышленной производственной линии.

Вам все еще нужно собрать руку?

После того, как механическая рука будет собрана, протестирована и упакована, SF Express получит собранную механическую рукоятку.

Полный набор шестиосевой механической рукоятки будет протестирован в предварительно сжигаемом видео перед поставкой. После получения механического рычага, он может двигаться, когда он подключен, и различные действия должны быть перепрограммированы.

В чем разница между шестью осями и полным шестью осями?

6-осевой захватный механизм рамки (в сборе с рулевая передача)

Запасные Винты для ремонта * 1

Флуоресцентный

Полный набор шестиосевой модели манипулятора включает в себя:

6 оси робот манипулятор рамки (в сборе с рулевая передача) Arduino UNo R3 * 1 Arduino Плата расширения * 1

5В 4А импульсный источник питания * 1

Запасные Винты для ремонта * 1

Что контролирует набор из шести осей?

Механическая рукоятка управляется микроконтроллером Arduino. Действия Механического рычага отредактированы на языке C в программном обеспечении Arduino IDE на стороне компьютера и загружены на микроконтроллер Arduino через usb-кабель. Микроконтроллер Arduino может самостоятельно управлять механическим рычагом для завершения действий без компьютера. (Предоставьте обучающий код Arduino и пример управления).

Код примера управления похож на режим обучения. Компьютер Контролирует движение механической руки до ключевой точки пути, записывает значение угла каждой оси, И затем изменяет значение угла в инструкции для достижения аналогичного режима обучения.

Если используется для обратных экспериментов, можно указать код для справки.

Если вы не знакомы с программированием, вы можете скачать Arduino IDE и ознакомиться с ним:

Официальный веб-сайт Arduino ide для загрузки адреса (у страницы загрузки есть возможность выбора количества, выберите левый «просто скачать», это хорошо для загрузки) : http://arduino.cc/en/Main/Software

Вес с шестью осями комплект, включающий в себя Упаковка включает в себя 1,7 кг

Вес с шестью осями тела, включая упаковку 1,5 кг

Объем одной упаковки: 29*20*25 см

Какие еще детали шестиосевого манипулятора?

Например, рулевое колесо талии и основание соединены муфтой, потому что внутри основания очень тонкий большой подшипник для поддержки общего механического рычага, И есть подшипники внутри рулевого механизма. Коаксиальное соединение между двумя точными вращающимися валами осуществляется с помощью трех v-образных канавок для перемещения трех винтов.

Например, рулевая передача, используемая механическим рычагом, настраивается производителем.

Например: запястье и коготь рулевого механизма линии через предплечье внутренний привести к панели управления.

Например: высококачественные шестигранные винты из нержавеющей стали широко используются в механических рычагах.

Например: устойчивое развитие новой роботизированной руки.