Интегрированный Серводвигатель постоянного тока с абсолютным кодировщиком 24 в 50

Интегрированный Серводвигатель постоянного тока с абсолютным кодировщиком 24 в 50

Детали двигателя

МодельНомер

57D2R1010-SJ0

МощностьПоставка

Напряжение

24VDC±10%

ЭлектрическийТок

4,4A

ЭлектрическийМашинаПараметр

Крутящий момент

0.96Нм

Номинальная скорость

1000 об/мин

МаксимумСкорость

1500 об/мин

Мощность

100W

ВозвратСигнал

Одновитковая катушка 15-бит магнитоэлектрический кодировщик (одновитковая катушка 32768 пульса)

Мод охлаждения

НатуральныйОхлаждение

Вес

0,56 кг

Режим контроля положения

Максимальная входная частота импульса

500 кГц

Модуль импульсной команды

Пульс+Направление,A + B

Модуль импульсной команды

Диапазон набора1 ~ 655351 ~ 65535

Частота дискретизации положения

2 кГц

ЗащитныйФункция

Сигнализация с блокировкой ротора

ЗащитныйФункция

RS485 (ModbusRTU 19200,8,N,1)

ОбслуживаниеОкружающая среда

Окружающая средаТемпература

0 ~ 40 °

РаботаПри допустимой высокой температуре

85 °

Влажность

5 ~ 95%

Спецификация драйвера:

(1)Интерфейс сигнала питания и управления

Серийный номер терминала

Название

Функция

1

+ 24 В

Положительный Полюс источника питания постоянного тока, + 24 В.Положительное и отрицательное соединение будет непосредственно короткое замыкание источника питания, также может повредить драйвер

2

GND

Источник прямого тока.Положительное и отрицательное соединение будет непосредственно короткое замыкание источника питания, также может повредить драйвер

3

ПУ +(+ 5 В)

Импульсного управления сигнал: Импульсный восходящий край является эффективным; Искусственная кожа, как правило, 3,3 ~ 5В при высоком напряжении и 0 ~ 0,5 V при пониженном напряжении.

Для того, чтобы надежно реагировать на импульсных сигналов, длительность импульса должно быть больше, чем 1,2 мкм. Последовательного сопротивления требуется в том случае, если + 12V или + 24V используется.

4

ПУ-(ПУ)

5

DIR +(+ 5 В)

Сигнал направления: сигнал высокого/низкого уровня. Чтобы обеспечить надежное переключение двигателя, сигнал направления должен быть передан импульсному сигналу

По крайней мере пять микрон устанавливаются. Дир-4 ~ 5В при высоком напряжении и 0 ~ 0,5 V при пониженном напряжении.

6

DIR-(DIR)

Номер терминала: перед терминалом, левая сторона является первой.

Серия AIM принимает дифференциальную схему интерфейса, применимую к дифференциальному сигналу, единичному отрицательному и общему положительному интерфейсу, встроенному высокоскоростному оптомуфту, позволяющему приему длинного линейного драйвера, коллектор открытого замыкания и PNP выходной цепи сигналов.

(2)Интерфейс связи и сигнализации

Название

Функция

WR +

Сигнал тревоги, внутренняя Оптическая муфта NPN выход.Нормально для высокого сопротивления, сигнализации и COM проводимости.

COM

Сигнал тревоги и источник питания 485 common ground.

485B

485Связь-

485A

485Связь+

485_5V

485Связь5 ВМощностьПоставка,Требуется внешний источник питания.

Этот источник питания поставляется контроллером.

(3)Индикация состояния и сигнализация

После запуска, красный светильник и зеленый светильник будут включены один раз, чтобы проверить, работает ли светодиодный индикатор нормально.Затем включается зеленый светильник, и красный светильник выключается как обычно. Если обнаружится состояние будильника, причина может быть определена красным миганием, или код будильника может быть прочтен modbus.

Код сигнализации

КрасныйМигающие огни

Причина тревоги

Сообщите об этомПолиция

0x14

Одна длинная вспышка и четыре коротких вспышки

Сигнализация с блокировкой ротора

Время простоя

Примечание: Блокировка будильника, время блокировки может быть установлено, пожалуйста, обратитесь в регистр для получения подробной информации.

(4)Типичная схема проводки