Умный автомобильный робот конструктор с контроллером UNO PLUS + Ультразвуковой

AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino, с контроллером UNO PLUS

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с совместимой платформой Arduino UNO PLUS. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, инфракрасный пульт дистанционного управления, связь Bluetooth и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

UNO PLUS характеристики

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

UNO плюс UNO R3 Примечания Рабочее напряжение 5V/3,3 V 5V Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов Сброс Боковая Вертикальный Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану Загрузчик переключатель Да Нет Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем Разъем USB Микро USB Кабель с разъемом USB типа B Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении DC jack Низкий профиль Нормальной высоты Экраны больше не будут блокироваться при подключении Выходная мощность заголовка Да Нет

Предоставление 5V/3,3 V Выходная мощность или общего заземления с другими доски

3,3 V Выходная мощность 800mA Max 150mA Max UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения Осциллятор Кварцевый резонатор Керамический резонатор Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы АЦП канал 8 6 CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN Подключения с Прототип Макет Поддерживается Не поддерживается Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа USB драйвер Совместимость со всеми основными системами Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232 Встроенное программное обеспечение крепления Поддерживается Не поддерживается Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-Ar, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Встроенный интерфейс Arduino, в который контроллер Arduino может быть непосредственно подключен 0,96 дюйма 128x64 желтый/синий двойной цвет OLED TLC1543 объявление приобретения чип PC8574 расширитель ввода/вывода, избегайте нехватки ввода/вывода Разъем Xbee, для подключения двухмодового модуля Bluetooth Что на UNO PLUS

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:5V регулятор напряжения FT232RL:USB UART конвертер Интерфейс Arduino
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа ICSP интерфейс MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Выходная мощность коллектора:3,3 V или 5V, уровень напряжения настраивается по Бортовой Блок питания конфигурацией, используемый в качестве выходная мощность или общего заземления с другими доски FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер DC Входное напряжение:7V ~ 12V Кнопка сброса Индикатор питания Серийный порт Rx/Tx индикатор Пользователь LED 500 мА Быстрый Самовосстанавливающийся Предохранитель Мощность конфигурации:Для настройки рабочего напряжения Загрузчик Выбор переключателя
Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не сбрасывается, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Выключатель питания Держатель батареи:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Индикатор питания Что на AlphaBot2-Ar

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты Arduino интерфейс:Для подключения совместимого контроллера Arduino Xbee разъем:Для подключения двухмодового модуля Bluetooth, удаленное управление роботом через Bluetooth ИК-приемник PC8574:Расширитель ввода/вывода, SPI интерфейс Arduino периферийное устройство перемычки TLC1543:10-битная объявление приобретения чип Зуммер 0,96 дюймов OLEDSSD1306 драйвер, разрешение 128x64 Джойстик Фото

  

AlphaBot2-Ar вид сверху
AlphaBot2-Ar Вид снизу
AlphaBot2-Base вид сверху
AlphaBot2-Base Вид снизу
AlphaBot2-Ar робот вид сбоку
AlphaBot2-Ar робот вид сбоку
AlphaBot2-Ar робот-вид спереди
AlphaBot2-Ar робот (вид сзади)
AlphaBot2-Ar робот Вид снизу
AlphaBot2-Ar робот Вид снизу
AlphaBot2-Ar робот вид сверху
AlphaBot2-Ar робот разборки   Примеры
AlphaBot2 мульти Роботы
AlphaBot2-Ar робот линии отслеживания
AlphaBot2-Ar робот препятствие избегая
AlphaBot2-Ar робот Управлением по Bluetooth

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору Содержимое упаковки ALPHABOT2 робот наборы Предмет Описание продукта: AR АКС AR PIZERO АКС PIZERO W PIZERO WH PI ACCE PI PI3 B + М: B АКС М: B Raspberry Pi 3 Модель B Raspberry Pi 3 Модель B √ Raspberry Pi 3 Модель B + Raspberry Pi 3 Модель B + √ AlphaBot2-Pi Плата адаптера для подключения Raspberry Pi √ √ √ Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi) √ Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно спаянные заголовки) √ AlphaBot2-PiZero Плата адаптера для подключения RPi Zero W/WH √ √ √ UNO плюс Улучшенная Arduino совместимый доска √ AlphaBot2-Ar Плата адаптера для подключения Arduino √ √ Двойной режим Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth √ Микро: бит BBC micro:bit, карманный компьютер √ AlphaBot2 для micro:bit Плата адаптера для подключения micro:bit √ √ AlphaBot2-Base Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживания линии √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковое препятствие, избегающее, начиная √ √ √ √ √ √ √ ИК-пульт дистанционного управления Удаленное управление робот √ √ √ √ √ √ √ √ Камера RPi (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус √ √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод, работает с головкой сковороды, контролируя вращение камеры √ √ √ √ √ √ Карта Micro SD 16 Гб Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10 √ √ √ √ √ √ Адаптер питания 5V 3A Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB √ √ √ √ √ √

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Содержимое упаковки

Вес упаковки:0,309 кг

AlphaBot2-Ar Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Ar (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Ультразвуковой датчик x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-Ar винты x1 Отвертка x1(Бесплатно) -1 шт. 2 3 4 5 6 7 8 Дополнительные детали в комплекте UNO плюс x1 Двухрежимный Bluetooth x1 -1 шт. 2