AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero WH с контроллером (встроенный WiFi

Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero WH, с контроллером Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные заголовки)Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero WH. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi Zero WH характеристики

Broadcom BCM2835

Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц512 Мб оперативной памятиДополнительное беспроводное подключение802,11 b/g/n Беспроводная LANBluetooth 4,1Bluetooth низкая энергия (BLE)40PIN предварительно припаянные GPIO заголовкиСлот карты Micro SDМини-hdmi порт (1080p60 видеовыход)Питание от Micro-USBПорт Micro-USB OTGРазъем для камеры CSIКомпозитный видео заголовокКомпозитный заголовок сбросаРазмер: 65 мм x 30 мм x 11,6 ммОсобенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линииВстроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводкиTB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемыйN20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точностьВстроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 ВTLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчикиPCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковородыCP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UARTЧип usb-хаб, больше usb-портов для таких устройств, как NICЧто на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения различных плат адаптера контроллераИнтерфейс ультразвукового модуляИндикаторы предотвращения препятствийOmni-direction wheelST188: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствийITR20001/T: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линииПотенциометр Для регулировки препятствий, избегающих диапазонаTB6612FNG Двойной H-bridge драйвер двигателяLM393 Компаратор напряженияN20 микро мотор-редуктор Скорость снижения 1:30, 6 в/600 об/минРезиновые колеса Диаметр 42 мм, ширина 19 ммВыключатель питанияДержатель батареи: Поддерживает 14500 батарейWS2812B: Светодиоды RGB истинного цветаИндикатор зарядки аккумулятораUsb-порт для зарядки аккумулятора 5 ВИндикатор питанияЧто на AlphaBot2-PiZero

AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения AlphaBot2-BaseLM2596: Регулятор напряжения 5 ВRaspberry Pi интерфейс: Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero WИК-приемникЗуммерFE1.1S: Чип usb-хаб12 м кристаллUSB для UART: Легко для управления Pi через UARTИнтерфейс usb-хаб: Расширяет usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero WCP2102: Конвертер USB в UARTPCA9685: Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковородыTLC1543: 10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчикиСерводвигательИндикаторы USBUsb-порты: Больше возможностей USBФотографии

  

AlphaBot2-PiZero вид сверху
AlphaBot2-PiZero Вид снизу
AlphaBot2-Base вид сверху
AlphaBot2-Base Вид снизу
AlphaBot2-PiZero с изображением робота
AlphaBot2-PiZero с изображением робота
AlphaBot2-PiZero с изображением робота
AlphaBot2-PiZero с изображением роботаПримеры
AlphaBot2 мульти Роботы
AlphaBot2-PiZero робот-препятствия
AlphaBot2-PiZero робот RGB светодиодный пульт дистанционного управления
AlphaBot2-PiZero видеомонитор робота
AlphaBot2-PiZero управление роботом Bluetooth

 

 

 

 

 

 

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики: Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero

Руководство по выборуСодержимое посылкаНабор роботов ALPHABOT2ТоварОписаниеМикро: битARНоль ВтPIRaspberry PiRaspberry Pi Модель 3B/3B +/4B   ОпциональноAlphaBot2-PiПлата адаптера для подключения Raspberry Pi   √Raspberry Pi Zero WRaspberry Pi Zero W/WH (встроенный WiFi)  Опционально AlphaBot2-PiZeroПлата адаптера для подключения RPi Zero W/WH  √ UNO PLUSУлучшенная плата с поддержкой Arduino Опционально  Двухрежимный BluetoothДвухрежимный модуль Bluetooth Опционально  AlphaBot2-ArПлата адаптера для подключения Arduino √  Микро: битBBC micro:bit, карманный компьютер, оригинальная версия или V2Опционально   AlphaBot2 для micro:bitПлата адаптера для подключения micro:bit√   AlphaBot2-BaseДрайвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживания линии√√√√Ультразвуковой датчикУльтразвуковое препятствие, избегающее, начиная√√√ ИК-пульт дистанционного управленияДистанционно Управляйте роботом √√√Камера RPi (B)Raspberry Pi камера, регулируемый фокус  √√SG90Сервопривод, работает с головкой сковороды, контролируя вращение камеры  √√Карта Micro SD 16 ГбSd-карта Miro 16 ГБ, класс 10  √√Адаптер питания 5V 3AОбеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB  √√

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка

Вес: 0,418 кг

AlphaBot2-PiZero Acce Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1Камера RPi (B) x1Ультразвуковой датчик x1Карта Micro SD 16 Гб x1Мощность адаптер США стандарт 5V/3A micro x1SG90 servo x22 DOF панорамирование и наклон комплект x1ИК-пульт дистанционного управления x1FC-20P кабель 8 см x1Разъем Micro USB x1Кабель камеры RPi Zero V1.3 30 см x1Разъем USB типа A для кабеля micro B x1AlphaBot2-PiZero винты x1Считыватель карт Micro SD x1 (Бесплатно)Отвертка x1 (Бесплатно)12345678910111213141516     Дополнительные детали в комплектеRaspberry Pi Zero WH x1

1