L298N L298P 4A Dual-канальный драйвер двигателей модуль двигатель щит R3 |

L298N L298P 4A Dual-канальный драйвер двигателей модуль двигатель щит R3 |

L298N L298P 4A Двухканальный драйвер двигателей модуль двигателя Щит R3 для

Описание:

Щит двигателя основан на L298, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашей доской, контролируя скорость и направление каждого из них независимо. Вы также можете измерить поглощение тока двигателя каждого двигателя, среди других особенностей. ЩитTinkerKitСовместимость, что означает, что вы можете быстро создавать проекты путем подключенияTinkerKitМодули к плате.

Характеристика:

-Рабочее напряжение: 5 В ~ 12 В
-Контроллер двигателя:L298P, Диски 2 двигатели постоянного тока или 1 шаговый двигатель
-Максимальный ток: 2A на канал или 4A Max (с внешним источником питания)
-Измерение тока: 1,65 в/A
-Бесплатная остановка хода и функция тормоза

О мощности:

Щит двигателя должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что IC L298, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенное бородавление), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения 2,1 мм с положительным гнездом питания на плате, на которой установлен Щит двигателя, или путем подключения проводов, которые приводят источник питания к Vin и GND винтовые клеммы, будьте внимательны, уважайте полярности.

Чтобы избежать возможного повреждения платы, на которой установлен щит,Мы рекомендуем использовать внешний источник питания, который обеспечивает напряжение между 7 и 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии электропитания щита и доску, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне щита.Абсолютный предел для вина на винтовых клеммах составляет 18 в.

Контакты питания следующие:

ВинНа винтовом клеммном блоке находится входное напряжение двигателя, подключенного к экрану. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает питание на плате, на которой установлен. Обрезая перемычку «Vin Connect», вы сделаете эту выделенную линию электропитания для двигателя.

GNDЗаземление на винтовом клеммном блоке.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

О входе и выходе:

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый из них использует 4 контакта для привода или восприятия двигателя. В общей сложности на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их, чтобы управлять одним однополярным шаговым двигателем.

Контакты щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше штифтов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне щита.

Дополнительные розетки на щитке описаны следующим образом:

Винтовой терминал для подключения двигателей и их источника питания.

2 разъема TinkerKit для двух аналоговых входов (в белом цвете), подключенных к A2 и A3.

2 разъема TinkerKit для двух выходов Aanlog (оранжевого цвета посередине), подключенных к выходам PWM на штифтах D5 и D6.

2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (в белом цвете с 4 контактами), один для входа, а другой для выхода.

Соединения двигателей:

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокие или низкие контакты DIR Aand DIR B, вы можете контролировать скорость, изменяя значения рабочего цикла PWM A и PWM B. Торможение A и торможение B, если установить высокий уровень, эффективно тормозит двигатели постоянного тока, а не позволяет им замедляться путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, путем считывания контактов SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать нормальным аналоговым входом, через функцию analogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван до 3,3 В, когда канал обеспечивает максимально возможный ток, то есть 2А.

Посылка включает в себя:

Модуль драйвера двигателя-1 шт.